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RHYS700
時間:2021-06-23 09:45:50瀏覽量: 23783

諸城市新瑞華機械有限公司

伺服凸輪轉臺變位機介紹

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         伺服凸輪轉臺變位機通過伺服凸輪轉臺轉動不同的角度,帶動工件進行翻轉變位,來達到理想的加工位置和焊接位置。(工件可以裝夾在工裝模具上一起翻轉變位),可以實現(xiàn)與機器人集成聯(lián)動,進行立體曲面焊接,還可以獨立自動翻轉(變位),手工焊接或加工作業(yè)等,由于伺服凸輪轉臺重復定位精度高,使用壽命長,現(xiàn)已被廣泛應用到各種形式的變位機構當中,替代了原有的齒輪回傳支承機構,變位機主要有以下三種:

1. 伺服凸輪轉臺三軸二工位變位機 (工字型變位機或焊接工作站)

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通過底部的伺服凸輪轉臺帶動工字型主體180°回轉,實現(xiàn)一邊機器人焊接,一邊裝卸工件,來提高變位機的工作效率,工字型主體上兩邊各裝一臺伺服凸輪轉臺帶動工件進行翻轉,實現(xiàn)焊接工件的不同焊接位置,360°內任意調整翻轉角度,滿足工件的焊接要求,適合一些框架形狀的鈑金焊接等。

2.     伺服凸輪轉臺L型變位機(下圖左1  L 型二軸單工位變位機 ,下圖右1   L 型三軸單工位變位機 )

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L型變位機適合方斗式或不規(guī)則形狀的斗式件的焊接(如挖掘機的挖掘鏟斗)。

通過立式的伺服凸輪轉臺帶動L型機構臂進行翻轉(360°任意角度),工件安裝在L型末端的伺服凸輪轉臺上自轉(360°任意回轉)。通過二軸回轉聯(lián)動與機器人配合可實現(xiàn)曲面圓弧的焊接,在這個兩旋軸的基礎上再加一個直線升降軸變成三軸聯(lián)動可最大化的實現(xiàn)空間曲面的焊接。L型變位機有二軸單工位和三軸單工位兩種。

3.  伺服凸輪轉臺單軸單工位變位機(帶末端支承)

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適用長形工件的焊接,可以借用工裝托架進行長形、異形工件的翻轉焊接,結構簡單成本低,工作原理與工字型變位機類似。

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無論從焊接精度、使用壽命還是制造工期上,伺服凸輪轉臺是

目前變位機、轉轂等工位變換機構的最佳選擇方案。我司已經將伺服凸輪轉臺標準化、系列化,便于集成廠家選型。我司可根據(jù)用戶要求,可以給出變位機、焊接工作站、轉轂的整體設計方案及機架主體部分的生產和制作,可以整套主體供貨,省掉了集成廠家的設計和多頭采購的麻煩,且整體質量也更加可靠。

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