機器人第七軸系統(tǒng)的基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、演示器、焊接電源、焊槍、焊接夾具和安全防護設(shè)施。
機器人第七軸不僅具有效率高、效率穩(wěn)定的優(yōu)點，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環(huán)境中也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這離不開機器人第七軸的組成，包括機器人第七軸的主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L型臂、焊槍清洗和線切割站、控制系統(tǒng)等裝置。
那么機器人第七軸的焊接質(zhì)量如何呢？如果手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片黃色的覆蓋物，機器人第七軸只要多注意焊接，就可以避免類似的問題，保證焊接質(zhì)量達標。首先我們要知道，這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材中的雜質(zhì)，主要是焊接過程中硅錳元素的高溫氧化與保護氣體中的CO2發(fā)生化學反應，分解形成氧化硅和氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工包焊條焊接時的焊渣。盡管即使在使用機器人第七軸時也會出現(xiàn)這些現(xiàn)象，但這些氧化物除了外觀上的一些缺陷外，不會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生任何不利影響，并且可以很容易地用刷子去除。焊接母材的金屬元素中會有一些Si-Mn元素，肯定會存在。如果想減少這些氧化物，可以選擇硅錳元素較少的焊絲，用CO2含量較少的混合氣體代替保護氣體，這樣氧化物會更少，黃點也會更少。機器人第七軸上的保護裝置比較齊全，分工明確，充分保證了機器人第七軸的良好狀態(tài)。
機器人第七軸的驅(qū)動機構(gòu)也是工業(yè)機械的重要組成部分。根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動四大類。利用電動機構(gòu)驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊、操作方便，體現(xiàn)了人類的智能性和適應性，機械手的操作精度及其在環(huán)境中完成操作的能力將得到更廣泛的應用。
當然，機器人第七軸的日常維護也必不可少。例如，運動部件、導軌和滾輪應涂上潤滑脂，封閉的傳動部件應潤滑，以保持部件靈活運動。重點是對中輪和偏心輪部件的維護，以確保它們的緊固和橫臂的直線運動。同時，要定期檢查和清潔焊接機械手的運動部件，如導軌、滑架、螺釘和螺母等，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物影響運動部件的靈活運動。不允許碰撞或磨損各滑動導軌的接合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時修理或更換，并提起螺母。
此外，還要定期檢查機器人第七軸各行程開關(guān)的靈活性和可靠性，機械保護塊是否松動或損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。每三個月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器和手控器內(nèi)的灰塵，以保持繼電器、旋鈕和開關(guān)的清潔和良好接觸。
