機(jī)器人第七軸系統(tǒng)的基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、演示器、焊接電源、焊槍、焊接夾具和安全防護(hù)設(shè)施。
機(jī)器人第七軸不僅具有效率高、效率穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這離不開機(jī)器人第七軸的組成，包括機(jī)器人第七軸的主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L型臂、焊槍清洗和線切割站、控制系統(tǒng)等裝置。
那么機(jī)器人第七軸的焊接質(zhì)量如何呢？如果手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片黃色的覆蓋物，機(jī)器人第七軸只要多注意焊接，就可以避免類似的問題，保證焊接質(zhì)量達(dá)標(biāo)。首先我們要知道，這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材中的雜質(zhì)，主要是焊接過程中硅錳元素的高溫氧化與保護(hù)氣體中的CO2發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅和氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工包焊條焊接時(shí)的焊渣。盡管即使在使用機(jī)器人第七軸時(shí)也會(huì)出現(xiàn)這些現(xiàn)象，但這些氧化物除了外觀上的一些缺陷外，不會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生任何不利影響，并且可以很容易地用刷子去除。焊接母材的金屬元素中會(huì)有一些Si-Mn元素，肯定會(huì)存在。如果想減少這些氧化物，可以選擇硅錳元素較少的焊絲，用CO2含量較少的混合氣體代替保護(hù)氣體，這樣氧化物會(huì)更少，黃點(diǎn)也會(huì)更少。機(jī)器人第七軸上的保護(hù)裝置比較齊全，分工明確，充分保證了機(jī)器人第七軸的良好狀態(tài)。
機(jī)器人第七軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械的重要組成部分。根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)四大類。利用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積緊湊、操作方便，體現(xiàn)了人類的智能性和適應(yīng)性，機(jī)械手的操作精度及其在環(huán)境中完成操作的能力將得到更廣泛的應(yīng)用。
當(dāng)然，機(jī)器人第七軸的日常維護(hù)也必不可少。例如，運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂，封閉的傳動(dòng)部件應(yīng)潤(rùn)滑，以保持部件靈活運(yùn)動(dòng)。重點(diǎn)是對(duì)中輪和偏心輪部件的維護(hù)，以確保它們的緊固和橫臂的直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，要定期檢查和清潔焊接機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件，如導(dǎo)軌、滑架、螺釘和螺母等，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物影響運(yùn)動(dòng)部件的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞或磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的接合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修理或更換，并提起螺母。
此外，還要定期檢查機(jī)器人第七軸各行程開關(guān)的靈活性和可靠性，機(jī)械保護(hù)塊是否松動(dòng)或損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。每三個(gè)月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器和手控器內(nèi)的灰塵，以保持繼電器、旋鈕和開關(guān)的清潔和良好接觸。
