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如何為機(jī)器人第七軸選擇合適的定位器?
時(shí)間:2022-07-04 18:13:41瀏覽量:787

  機(jī)器人第七軸的研發(fā)提高了焊接領(lǐng)域的生產(chǎn)效率。機(jī)器人第七軸雖然是一個(gè)焊接精確的大機(jī)器人,但它笨拙,在焊接過(guò)程中經(jīng)常需要抬起。這時(shí)候就需要焊接定位器的加持了。焊接變位機(jī)是焊接領(lǐng)域常見(jiàn)的輔助產(chǎn)品,主要與機(jī)器人第七軸配合使用,加快焊接效率。那么如何為機(jī)器人第七軸選擇合適的定位器呢?

  1. 該設(shè)備為操作人員提供保護(hù),防止輻射和飛濺。

  2. 機(jī)器人第七軸和定位器的協(xié)同操作可以提高焊縫的可達(dá)性。

  3. 焊接薄板時(shí),可以提高焊接速度,通過(guò)位移實(shí)現(xiàn)垂直焊接。

  4. 人機(jī)界面友好。

  5. 機(jī)器人第七軸焊接時(shí),可以使用兩套工作臺(tái)。當(dāng)一個(gè)工作臺(tái)工作時(shí),操作員可以在另一個(gè)工作臺(tái)上裝載或卸載工件。

  6. 能使焊縫處于平焊的位置,尤其是焊接臨界厚度的焊縫時(shí),這一點(diǎn)尤為重要。

  7. 減少機(jī)器人的重復(fù)定位,即減少周期時(shí)間和焊炬軟管在生產(chǎn)線上的磨損。


如何為機(jī)器人第七軸選擇合適的定位器?


  這些選擇點(diǎn)可以幫助機(jī)器人第七軸選擇合適的定位器設(shè)備,保證其工作效率和安全性。定位器的操作和應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中起著重要的作用。

  機(jī)器人第七軸具有三個(gè)或更多可編程軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人后一根軸的機(jī)械接口通常是連接法蘭,可以用來(lái)連接不同的工具或末端執(zhí)行器。機(jī)器人第七軸是在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊(割)槍,使其可用于焊接、切割或熱噴涂。

  機(jī)器人第七軸的硬件部分采用柔性控制。PLC與觸摸屏完美結(jié)合后,控制可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、智能化,從而有效實(shí)現(xiàn)高精度控制效果。

  由于機(jī)器人第七軸對(duì)不同規(guī)格和形狀的產(chǎn)品有不同的控制方法,所以需要注意從各個(gè)方面把硬件部分做得好。

  此外,還應(yīng)明確機(jī)器人第七軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方式、生產(chǎn)能力要求、環(huán)保要求、安全要求、速度和高度,以滿足用戶的實(shí)際需求,從而高效、準(zhǔn)確地完成焊接作業(yè)。

  機(jī)器人第七軸在工作之前,要做很多工序來(lái)確定其安全性,是否能夠正常工作。檢查電壓和電流,確保在機(jī)器的額定功率范圍內(nèi)不要過(guò)高或過(guò)低。但是焊接肯定會(huì)有影響,正常情況下使用才能保證效果。機(jī)器人第七軸在工作過(guò)程中,難免會(huì)出現(xiàn)脫焊或假焊的不良現(xiàn)象。為了避免這種情況,我們所能做的就是盡早采取預(yù)防措施,將脫焊或假焊的可能性降到低。

  其次要注意機(jī)器人第七軸的參數(shù)設(shè)置,需要結(jié)合不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設(shè)置。尤其是關(guān)于機(jī)器人第七軸的焊接速度,不要太快,否則必然會(huì)影響焊接質(zhì)量,當(dāng)然也不要太慢,這樣不僅會(huì)降低工作效率,還可能會(huì)導(dǎo)致焊接部位留下很大的痕跡,所以要保證均勻的焊接速度。

  其實(shí)機(jī)器人第七軸的參數(shù)設(shè)定好之后,可以先進(jìn)行測(cè)試,合格后才能投入生產(chǎn)。另外,我們不能忽視工件的問(wèn)題,需要在加工前對(duì)工件進(jìn)行清洗,避免表面污漬影響機(jī)器人第七軸的焊接效果。不僅如此,還要檢查機(jī)器人第七軸旋轉(zhuǎn)部件的靈活性。如果發(fā)現(xiàn)不靈活,那一定是內(nèi)部污漬或缺油造成的。后是安全門開(kāi)關(guān)的檢查。如果安全門開(kāi)關(guān)打開(kāi),主要是電機(jī)故障引起的,因此需要拆卸電機(jī)進(jìn)行檢查和維護(hù)。


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